Científicos del Centro de Investigación y de Estudios Avanzados (Cinvestav) del Instituto Politécnico Nacional (IPN), unidad Saltillo, desarrollaron un método de localización para robots humanoides orientado a tareas de locomoción mediante reconstrucción de imágenes 3D (tercera dimensión).
Este proyecto presenta un método de localización activo, basado en información visual para controlar la locomoción de un robot humanoide.
Doctor Mario Castelán.
parte de una investigación del doctor Mario Castelan el entorno del robot. Las dimensiones estimadas deben respetar las dimensiones físicas reales de los objetos, incluso si la superficie de estos presenta variaciones complejas”, precisó el investigador.
De acuerdo con el doctor Castelán, un de los problemas de la visión robótica es localizar la cámara que tomó la imagen y para esto siempre hay que tener una referencia. Este desarrollo presenta un enfoque que incluye un conjunto de criterios estadísticos para el análisis del mapa 3D y sus puntos 2D (segunda dimensión o plano de la imagen) reproyectados, el cual es novedoso para tareas de locomoción y de gran utilidad para orientar al robot hacia diferentes direcciones con suficiente información visual.
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